刘泽清开府淮安，磊治藩府，府第的规格类似王府。甲第宽敞，门馆壮观，金碧辉煌，富丽堂皇，园曲渠，屋墙，剑卫林立。不仅如此，他还一贯嗜好声伎，曾经蓄养侍四十余人。在淮安他醉生梦死，天酒地。“日拥四方抢夺的良家妇女，无节制地喧乐。有人问他：“守御之策。”他说：“我为拥护福王而来，他应该让我享受，万一有事，吾选择江南一郡，占山为王罢了。”

顺治二年（1645年）四月，清军南下，扬州告急，南明朝廷命令泽清等人前往增援，可是他已经暗中策划向清朝投降了。

李化鲸等见形势不利，城谈判，明朝宗室，希望借此换取清方退兵。清廷不以理睬，继续围攻。九月十五日，李化鲸等又城谈判，被清军扣留，把他和“伪王”以及刘泽清的三个侄儿押解京。

刘孔和默不作声，他名问刘孔和，孔和开玩笑地说：“不作尤好”他随即然大怒，后借机遣刘孔和率二千人渡和州，忽然又藉将他斩首，所二千人凶凶不服，他竟然将这二千人全杀之，没有漏掉一个人。

刘泽清在某县曾有一故居，空旷无人。一次十几个秀才借那里饮酒，因传观把玩，在楼上发现了一只女人的锦鞋，还嬉笑讽剌了一番。事后为刘泽清所知，竟一古脑儿全杀掉。

顺治六年（1649年）五月，刘泽清见时局混，断定“清国不会用人，国运不久了”，秘密派遣侄儿刘之榦与麾下副将郑隆芳、姚文昌潜往南方同南明联络，带回信说“君王甚喜”（当时形势和刘泽清曾掌握分舟师分析，使者很可能是朝见了鲁监国朱以海，而不是永历帝朱由榔）。

月改元，又请求赦免、放还原任辅臣周延儒被抄作军饷的赃款。都御史刘宗周弹劾了武将们骄横不法的罪状，刘泽清便两次上书弹劾刘宗周，并且：说：“陛下只要肯杀掉刘宗周，我就卸职。”朝廷不得已，只好用语气温和的诏书对他加以劝。他又请求禁止巡官员调查、捉拿犯人和对犯人行追赃，请求法司严厉地通缉原任总督侯恂和他的儿侯方域，朝廷都委曲变通地听从了他。

李化鲸被迫提前在七月间起事。他联络附近榆园等义军拥立一个明朝宗室为王，以天正为年号发布文檄，连续攻克曹州、定陶、城武、东明等府县。山东钜野和同曹州接境的直隶大名府、河南归德府的百姓纷纷响应。清廷惟恐事态扩大，不可收拾，下令调三省官兵会剿。

刘泽清投清后，被解除兵柄，恩养在京，从而结束了他的戎生涯。多尔衮赐他侍女二人。

顺治五年（1648年）八月，清廷授以三等爵。

刘泽清同一中表兄不和，派人去找那表兄，表兄向他的母亲求情，他佯装和好，实际上却派人在归途中，将那表兄

刘泽清认为这是反清复明的大好时机，召集亲信李化鲸，到北京密商，约定八月十五日刘泽清“从京中起手，尔等亦于是日举事”李化鲸返回曹州招兵买，暗中行反清的准备工作。清河总督杨方兴得知消息后，采取调虎离山计题授李化鲸为衮州守备，让他单骑就职。

李化鲸等人被押解到北京同刘泽清对质。刘泽清知密谋败坏，私自烧毁密信等证据，拒不承认共谋约反，并说所谓烧贼书，实是烧明朝诰命，又被家中婢女告发。十月二十五日，清廷经过大臣会审后，刘泽清和他的弟弟、侄儿、李化鲸等人以谋反罪被押赴市曹凌迟死。

参加围剿的有驻防东昌府梅勒章京赖恼、沂州总兵佟养量、临清总兵宜永贵、保定总兵鲁国男、河南总兵第、河北总兵（指镇守河南省黄河以北三府地区）孔希贵等。大批清军蜂拥至曹州，义军虽然奋勇抵抗，终因众寡不敌被镇压。清军先后夺回东明、定陶、城武等县，八月初一日包围了曹州。

刘泽清为人狠惨毒，睚眦必报，他曾经呼崇祯时的大学士刘鸿训为叔。刘鸿训一死，就将他的儿孔中、孔和当作侄看待。他不甚知书而且又自命风，有一次在淮安宴客，把自己的诗作拿来让众人传观。客人纷纷阿谀奉承，称赞。